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El 30 de octubre de 2015, Antonio Rivas Palacios, Embajador Extraordinario y Plenipotenciario, concurrente ante el Principado de Andorra, presentó en el Palacio del Episcopal de la Seu d’Urgell las Cartas Credenciales que lo habilitan en ese carácter, ante S.E. Joan Enric Vives Sicilia, Copríncipe de Andorra.
Acto seguido, S.E. Joan Enric Vives Sicilia, acompañado del Ministro de Exteriores de Andorra, Gilbert Saboya Sunyé, y del Representante Personal del Copríncipe, Sr. Josep M. Mauri Prior, mantuvo una conversación con el Embajador Rivas Palacios, en la cual se dialogó sobre las relaciones entre ambos países.
El cargo de la Jefatura de Estado de Andorra, como Copríncipes, lo ostentan, en igualdad, el obispo de la Seu d`Urgell, monseñor Joan Enric Vives Sicilia (desde que empezó su ministerio al frente de la diócesis de Urgell el 12 de mayo de 2003), y el presidente de la República Francesa, François Hollande (desde que se convirtió en Jefe de Estado de Francia el 15 de mayo de 2012).
